如题，新人学校刚毕业菜鸟一枚，现在公司要编程，读了原先有的程序，然后几千步看不懂，因为用了好多辅助继电器，又看不到给辅助继电器置ON的指令，那么问题来了，辅助继电器是自己会ON吗？如果不会那为什么用那么多辅助继电器，他们怎么ON，如果都不会NO/OFF，那用那么多辅助继电器有什么用？还是当有像mov k1 d0的指令的时候会给某个辅助继电器ON？又或者是那些辅助继电器的触电是花在触摸屏上，然后由触摸屏给的信号？

首先你不要急。
看懂别人的程序本来也不是个容易的事，即使对于老手来说也是如此。
要看懂没有注释的程序更是比较困难的事情。
要看懂菜鸟和老手写的没有注释的程序更是难上加难。
从你的的描述来看，基本可以确定，你的PLC课程是体育老师教的。现在学习还来得及，快快把教材拿出来翻翻，如果你有把教材保留的话。从基础开始，期望论坛给你补习基础课程是不现实的事。
你的问题前面已经有人给你解答了，来自触摸屏等上位机或其它主机，也坏批处理位指令，或字（双字等）处理后位寻址。