小学没毕业
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楼主  发表于: 2015-09-10 14:06
接触两天,学会操作,学会编执行程序,学会编主程序,学会IO地址分配和接线。还要学什么?希望有经验的指点下.听说这东西难。我真心不知道难在哪?我感觉这东西比伺服都简单。
[ 此帖被小学没毕业在2015-09-10 14:26重新编辑 ]
往事如风
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1楼  发表于: 2015-09-10 15:05
一般的机械手采用示教编程,这个编程与我们常说的编程相隔十万八千里。他的编程应用主要面向普通毫无基础的操作工,用动作按键(OTC、松下、安川)或3D旋钮(库卡)操作机械手进行移动并确认轨迹,把转换开关打到再生,则机械手自动重复前面示教所运行的轨迹。当然实际应用在每段运行轨迹中添加如焊接的起弧、收弧功能,或者搬运中的夹抓气缸动作。现在国内最新引进的有款机械手叫优傲,更牛叉,你直接在示教中搬动关节模拟动作,转到执行它也能重复动作,这样操作比用3D旋钮操作更简便。所以你说会这点算啥?
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    2楼  发表于: 2015-09-10 15:52
    不好意思,刚才话没说完就提交了。示教编程只是入门摆弄,确实比摆弄伺服简单。附件就是从事机器人开发应用需要掌握的高级应用。想发上来,附件实在太大就随便截个图。
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    3楼  发表于: 2015-09-10 16:35
    利用机器人输出开关量可控制外部PLC(只给触发信号),不需要机器人另编程,PLC内部编程后再控制外部其它器件动作(如遮挡卷门联动、工件翻转台气缸动作、机器人重复启动等)
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