是把D0接上PLC输入点，然后通过高速计数器每秒钟更新一下输入点的脉冲数吗？D0输出可以设为频率、电压、电流，如何编程，要注意那些。谢谢大家!

Rexroth的控制系统一般是用在数控或者别的略微相对来说高端的设备，特别是伺服，即使是液压控制系统，用这个品牌的，相对来说也不是很次的山寨类型的设备。
力士乐的变频器有好几个系列型号的，你这样提问， 即使有资料的，也没法回答的。
或者，直接打电话到力士乐的技术支持部门。