假如我控制一台步进电机要走100mm.分十次走每次10mm.十次走完了.返回也一样每次10mm.向前走我会写，返回不知道怎么写了。就是正转10次反转10次。用相对指令反转要是负数，复位反转我都写的是-9999999。精准走我不知道怎么写。请教下大家，谢谢！

看PLC，比如我们以类三菱的PLC，并支持相对定位与绝对定位的方式来讲。
如果使用相对定位：回原点，找到参考原点后。按实际的尺寸弥补或弥补误差后，以10mm为距离，走10次，赋正方向值的负值重复执行。如果正方向是负值，负负就是正值，如果正方向是正值，正完就是负值。

如果使用绝对定位：回原点，按实际的尺寸弥补或弥补误差后，以10坐标 x+10mm  x+20mm ...，回头就是x+90mm x+80mm  ...所有的位置直接指定，  

以上的X表示回完原点后，前进10mm不一定是工作位置所做的位置差调整值，可为0.

随便说两句，还有其它方法也可以实现，比如脉冲输出等等。