急停 ：X0           启动: X1       复位：X2            操作流程：手动
X3      钻孔动力头上限，上原位点         可以手动控制电机正转Y5,YO,Y2,Y3,Y4,线圈的开和关，
X4      钻孔动力头下限，  

X5      下拖板右限位                            自动操作流程：
X6      下拖板左限位                        注明：不好意思，补一段，Y7夹紧工件是当按下启动按钮Y7得电然后才是Y5得电，Y7一只保持到整过加工过程的最后需要到X6限位开关
                                       后才松夹.      希望哪位大神给我一个完整的SFC和梯形图谢谢啊.
Y5       动力头电机正转                      自动：XO,XI,X2,当按下启动按钮在启动中可以随时复位，和急停，启动需要满足X3,和X6
YO      液压控制动力头正转电机下       亮才能启动，按启动Y5得电电机正转1S后YO得电控制电机和动力头动作下，X4下限位亮      
Y2      液压控制动力头正转电机上     ，关断YO，Y2动力头上，X3限位开关亮，关断Y2，这时X6是亮的，Y4得电，拖板右移到X5亮，
Y3       液压控制下拖板左移动         关断Y4，YO得电，动力头下，下到X4关断YO，Y2得电动力头上，上到X3，关断Y2，然        
Y4       液压控制下拖板右移动         后Y3得电，左移到X6，电机关闭Y5关闭，Y6工件松开，2S后关闭Y6:这里忘了写一前面启动要加
                                    一个启动和夹紧Y7

Y6      松开工件
Y7     夹紧工件



                                            希望得到SFC和梯形图的帮助小弟感激不尽啊