a475100193
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楼主  发表于: 2015-08-24 21:17
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设备铺网机做往反动作，
配一伺服，要求正反转都有6个段速，每个段速有对应行走的距离。
正转1-2-3-4-5-6
反转6-5-4-3-2-1
在行走过程不能停顿，

原点在中间
这样要用哪个指令？PLSY没有加减速时间
用PLSR则每段之间会有一个停顿。

各位大侠帮帮忙，谢谢