大家有好的思路  拿出来分享一下  

    一般程序 都是一步接着一步 连贯的动作    很多人用 SFC 写  也有人  用MOV K1 D0    也有人 用 RST M0  SET M1 (本人这种)     其实都挺不错的 。

写起来基本上都是填空   。  
  
FB 大家估计都用过   好多人  把 启动 做一个FB   相似的动作做一个FB      （我猜的）

我是想把整个程序架构化   不都的区域（光电延时、自动辅助条件、步进、马达运行、输出、报警等）分别做成通用的 FB    然后从上填空到下   这程序完成了

比如公司产品大同小异 基本上用起来很好用    

比如自动化仓储系统。


大家有好的思路一起分享一下

西门子的PLC较好。它是梯形图与模块相结合编程，很方便。