zb06
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楼主  发表于: 2015-08-14 16:03
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CP1H的0#与1#脉冲口对应伺服电机的X轴与Y轴，控制模式都为位置控制，动作方式为 X轴在设定的起点与终点之间，按照设定的往复次数与往复速度进行往复运动，Y轴从设定的起点运动到设定的终点，问题来了 ：怎么样根据前面的设定参数计算出Y轴的速度，结果要求是Y轴按照计算出的速度运行到设定的Y轴终点时，X轴也刚好往复运行到X轴设定的起点或终点，同时X轴的往复次数还要刚好等于设定的往复次数
仙居人家
我来了。
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1楼  发表于: 2016-07-05 14:03
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Y的时间=（X的行程*2*往返次数）/ 速度;这个时间不是很准，因为X轴每次返回都有加减速时间的，你最好用高速计时器，记录常用的X轴的行程数据。然后在算Y轴的参数 ，试试看行不行，
永无止境 !@#$%^&*
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2楼  发表于: 2016-07-05 14:08
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如果知道加工后的轨迹，还是用插补吧
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