ducunlu
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楼主  发表于: 2015-08-09 13:52
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我用三菱JE伺服控制圆盘朝一方向做工位运行，每转十个工位。设每转脉冲数2429时，转动50多圈后，工位超前误差接近1毫米，设每转脉冲数2430时，转动50多圈后，工位超后1毫米多，请教各位同仁，有没有更好办法消除积累误差
poorwer
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1楼  发表于: 2015-08-10 22:19
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如果没有1键调整的话先调整下，如果你脉冲计算没有问题的话，有时这种误差也跟增益有关系。