waynever
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楼主  发表于: 2015-07-30 12:28
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请教前辈们一个问题：
力矩电机配合控制器用在收放卷系统中完成恒张力控制。
看了力矩电机配套的控制器的说明书，发现只有转矩的设定，应该是输入一个电压，确定转矩
那这样说，难道力矩电机是输出转矩恒定吗？照理说T=FR，随着卷径变化，保持F不变，T也应该随时改变才对
但是我设定了转矩T，T不变的话，F不是就发生改变了吗？那这样怎么控制张力恒定？
还是我的理解有问题，控制器在运转过程中会自动改变转矩来适应张力？那这样设定转矩又有什么意义？
jonny_jean
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1楼  发表于: 2015-08-01 16:04
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引用
引用第2楼lipingsr于2015-08-01 14:41发表的  :
收卷卷径越来越大,为保持张力不变,要加大转矩,因此要卷径测量或卷径计算,要精度高地话,最好加上张力传感器做负反馈.
市面上也有成品的张力控制系统买,有张力传感器可以不用卷径测量,全靠系统的PID控制.

其实不用力矩电机,普通异步电机加变频器就行,采用速度模式+转矩限制,2个模拟量输入变频器,,1个控制速度,一个控制转矩,  速度工作在饱和模式(收卷速度设的比主动放卷快),

.......

要看所選力距控制器的功能跟電控機械的需求.有些力距控制器是可以加入線速度跟張力擺臂或荷重元件等去使用的當張力超出限制值會停機報警的.