q563613663
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楼主  发表于: 2015-07-29 13:25
我是用来做恒定速度的,先是设定一个速度,然后用编码器测定实际速度,经过pid的运算后通过2da模块进行对流量的调节。那么pid的的输出值是怎么通过2da去控制的呢?pid的输出是直接写入到2da中还是要经过换算才能写入到2da中呢。期望高人指点,感激不敬。