最近买了个台达B2伺服来研究，结果那些数字输入DI规划不是很明白，就好像DI9是使能的，通过参数p2 _10可以设置成内部使能，CN1那个插头我就不用再接一条使能线了。然后想问的是那其他数字输入规划是不是，假如我不要了。我就设置它关闭这样，要的话就设置开。这个数字输入规划是不是这样理解的。