爱不离
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楼主  发表于: 2015-07-18 11:18
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大神们，最近公司要做冲压上的机械手，减少人力节约资源，要求冲床冲好的产品，机械手抓住产品送到下一个机床上加工，选型plc用三菱的3u系列plc可以吗，还需要什么东西求大神指点，这个应该需要6轴吧，
何工控学
励志竭精
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1楼  发表于: 2015-07-20 15:45
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如果是冲床数量多，一般用自制的机械手成本要低，但是中间的控制比较复杂，复锁性高，前端送料可用伺服与机械配合送料，工件送到第一台冲床后可以用自制机械手进行冲床与冲床之间的料片移动。到最后料片移出可以做一个送料带输送料片，工件不重可以用，真空吸盘。我见到过台湾人做的，单独调试就用了半年时间，不过他是用Q系列的运动控制器有7个轴，有示教功能，不过他们不给图纸的，只给了触摸屏的纸质画面，所以没有什么价质，不过从外部设计结构看，是个不错的思路，