evanzheng
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楼主  发表于: 2015-07-09 10:45
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目前有一案子，贴标机（贴平面）。我的想法是伺服走多脉冲方式，然后标签传感器信号下降沿时让伺服立刻停止送料。这样做不走固定脉冲是因为怕原料标签间距不一致，
但问题来了，色标传感器下降沿时如何让伺服立刻停止？还有就是伺服速度快与慢时 停止的位置也会不一致吧？ 网上有人说用中断处理，中断处理的程式如何写？小弟没用过
请各位高人指点
evanzheng
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1楼  发表于: 2015-07-09 12:57
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考虑到PLC扫描周期影响到抓取色标传感器下降沿信号时间，是不是需要用到高速计数的方式来读取色标传感器信号呢？