gkrjy_ygc
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楼主  发表于: 2015-06-24 15:32
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第一次用台达的伺服，出现了以下两个问题，望大侠指教指教哦
  
   驱动器：ASDAB2(400W)
     马达：ECMAC20604RS
     位置控制模式
  
问题一：每次回原点后，执行第一次目标位置，看起来有点冲，但是到到第二次，第三次，。。。。执行目标位置就好了，感觉很平稳。
         增益调整了好多次，还是这样。
问题二：位置会整体偏移。第一次从原点到目标位置100MM，OK.,第二次也是100MM，距离每次都是对的，但是会整体往原点的反向偏移。
         运动第一次驱动器面板上面原点386，目标位置是34
                运动第二次驱动器面板上面原点387，目标位置是33
                运动第三次驱动器面板上面原点388，目标位置是32.
    
   还请指教一下哦。
gkrjy_ygc
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1楼  发表于: 2015-06-26 12:24
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gkrjy_ygc
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2楼  发表于: 2015-06-26 12:25
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  原因已经查明了，一根线的干扰所致~~~