各位大师们好：请问PLC与变频器通信时，CRC校验是怎样计算的呀，有没有公式可以用，还是只接把数据相加再取低8位，

不必了解它的为何，仅须了解它的如何。

根据安川变频A1000手册 SIEP C710616 21D 第523页有提到计算方式，以三菱ST九行即可完成。

函数名称：FYaskawa_GetCRC
类型：
FYaskawa_GetCRC    Word[Unsigned]/Bit String[16-bit]

VAR_INPUT    Value    Word[Unsigned]/Bit String[16-bit]
VAR        val    Word[Unsigned]/Bit String[16-bit]
VAR        index    Word[Signed]

程序：
val := Value;
FOR index := 1 TO 8 DO
    IF (val AND 1) <> 0 THEN
        val := SHR(val, 1) XOR 16#A001;
    ELSE
        val := SHR(val, 1);
    END_IF;
END_FOR;
FYaskawa_GetCRC := val;

那就要祈求未来的路上碰不到 3G 了。