小弟我近期在做一个转盘，用伺服电机驱动，加了20的减速机。不知道是减速机的间隙还是伺服没调好，停止的时候有小小的抖动。此机械要求速度快，本身惯量也高。现贴下我用软件检测伺服的数据，望大神支招！

您好，您这里所说说的机械刚性，是指机械连接刚性吗？还是指伺服驱动器设置的刚性呢。机械方面加了减速机的，减速机貌似有轻微间隙，不知道是否是导致抖动的直接原因呢。

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引用第1楼fffsjm于2015-06-23 20:15发表的  :
你的机械刚性不足

松下A5

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引用第5楼yerong于2015-06-24 10:24发表的  :
哪一家的伺服 ？

速度增益加大了，刚性调小了。加减速时间放长了。扭矩的曲线稍微好看一点

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引用第4楼hafatahaha于2015-06-24 10:17发表的  :
调速度增益

不是的，怎么了

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引用第8楼dayuczj于2015-06-24 11:45发表的  :
楼主姓朱不？