xwk0711
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楼主  发表于: 2015-06-18 18:54
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松下A5伺服驱动器的通信协议  ，说明书上看不懂，网上没资料，真的棘手啊！
gxc0415
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1楼  发表于: 2015-07-20 11:11
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没有固定的协议 只能按照说明书一步一的写步，
gxc0415
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2楼  发表于: 2015-07-20 11:13
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先请求权利。再发相应的命令码，再解返回的码