四海明
擅长仓储物流项目，承接PLC 伺服 人机界面控制，QQ551
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楼主  发表于: 2015-06-06 22:29
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请教大家，纸箱码垛，1.多层。2.每层4个或6个。3.产品多种，4.码垛位有2个（每个码垛位可以码垛全部产品）5.栈板上料定位有机器人上线。6.1个纸箱取料点。
做过机器人堆垛程序的高手指点一下这种程序逻辑怎么编制 产品规格型号通过PLC传送给机器人，我以前没有做过机器人控制请高人不吝赐教。
wyq1985
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1楼  发表于: 2015-12-05 15:39
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1、看说明书编制
2、与PLC通讯或是加装机器人扩展I/O板卡