四海明
擅长仓储物流项目,承接PLC 伺服 人机界面控制,QQ551
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楼主  发表于: 2015-06-06 22:29
请教大家,纸箱码垛,1.多层。2.每层4个或6个。3.产品多种,4.码垛位有2个(每个码垛位可以码垛全部产品)5.栈板上料定位有机器人上线。6.1个纸箱取料点。
做过机器人堆垛程序的高手指点一下这种程序逻辑怎么编制 产品规格型号通过PLC传送给机器人,我以前没有做过机器人控制请高人不吝赐教。
往事如风
科技改变制造
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1楼  发表于: 2015-12-12 21:05
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三人行者必有我师 ,择其善者而从之