飞跃无限
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楼主  发表于: 2015-06-02 14:36
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我们是做锻造的，就是在压机上装上模具，把铁烧红了放在模具里压成要求的形状和尺寸。以前用人工现在用机器人，压机不能空压，必须模具里有工件才行，以前人工做，人可以看，现在用机器人，有时空放了，机器人照样让压机下压。这样就容易吧压机压坏。请教大神用什么传感器检测模具里有没有工件呢？工件的温度很高有1100多度。
297343565
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1楼  发表于: 2015-06-13 21:22
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可以间接检测。放空是什么情况？？有机械手的动作吗？可以从机械手下手