泡桐树
交流与合作。
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楼主  发表于: 2015-05-19 23:02
两轴进行直线插补,从动轴跑的位置偶尔会跑偏
两轴由同一个QD75MH4进行直线插补控制,同样的配置:J3b放大器+三菱伺服马达+联轴器+导螺杆+手臂。
问题是:从动手臂偶尔会跑偏,从动轴的联轴器已经更换过,还是会跑偏。设备已经运行两年,最近发生了这个异常。
请教高手们,有没有遇到过类似的问题,从动轴的哪里可能会出现问题或者模块有问题?
sanzuo
靜同日月-動轉陰陽
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1楼  发表于: 2015-05-20 03:33
皮带还是导轨的,应该是磨损了
生活就象打火机有气的时候多燃烧一片光芒.