1935807118
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楼主  发表于: 2015-05-12 11:27
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有一条大型生产线，一共有几十个工位，每个工位有个呼叫加料按钮，加料装置是一台私服马达拉着机械手跑，我刚开始是想着哪个工位先按，就送哪个工位，后按得无效，要等到上个工位取料完毕再按才有效，现在客户要求后按的必须保持等待加料状态，等上个工位加完料马上加下个工位，并且严格按照先按先加的顺序进行，也就是现在同时有人一起把所有工位按钮按下，加料装置也要按着按下的顺序一个一个加下去，中间无需再按了。想了很久一直没有很好的思路，哪位大师给个思路，用的是三菱FX系列的PLC，谢谢！
flyingbird
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1楼  发表于: 2015-05-12 14:36
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和电梯呼叫是一样的原理，这个程序不仅要按先进先出还要考虑什么路径最短最优，这个程序就很好了