迷惘的小书童
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楼主  发表于: 2015-05-11 13:41
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各位大神，如题求解，如何用PID去控制，最好结合实例。通过距离的检测，控制电机转速的快慢。谢谢~~
whldyy1125
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1楼  发表于: 2015-11-28 16:05
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PID常用口诀:参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1，