故障情况：
伺服放大器son上电，伺服放大器保护电路板烧毁，电机高速转动。

排查：
伺服放大器有两个部分，一个是主电源与信号输入，一个是主电源与信号输出。
主电源与信号输入检查情况是将输出三相220V电源线拔掉，然后伺服放大器son上电，伺服放大器正常。
主电源与信号输出检查情况是将电机端电源线拔掉，最后发现在设备机架插头处，发现电机的W相和24V电源的正极短路了。
这种情况会造成伺服放大器烧毁，电机高速运转。

之前发了两个帖子，谢谢大家的提供的意见，故障原因已经查明了。