dingzyi
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楼主  发表于: 2015-04-14 19:53
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看看大家是怎样用控制伺服位置的，台达，三菱plc里面都有绝对定位指令，电机运动，在电机与丝杆直连的情况下，我用脉冲监控位置，然后把实际脉冲数传给要走的位置。那么我不用在plc设置什么螺距了，如果你设置螺距，还要计算，，你们怎么看。？希望大家积极讨论。，
plc
chenw_820215
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1楼  发表于: 2015-04-14 22:35
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你首先要知道脉冲当量吧，伺服放大器接到编码器反馈的脉冲和发出的脉冲相等