吴科长
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楼主  发表于: 2015-04-12 23:07
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编码器如何实时控制步进电机？，不要跟我说编码器直接驱动器，因为我要方便的设置编码器和步进电机的脉冲比。
[ 此帖被吴科长在2015-04-15 13:35重新编辑 ]
kyy80
态度决定一切``````
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1楼  发表于: 2015-05-06 22:43
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用时间中断读取高计.....中断里计算频率和个数再驱动PTO......