lyh510
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楼主  发表于: 2015-04-04 18:27
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各位大神，不管怎么改变方向，回原点都往一个方向，碰到参考点后也不起作用，停不下来，一直动作。
其中K70是参考点方法，0是近点狗
       K71是方向，K74-K75是回原点速度，K76-K77是低速
但我按程序允许时，还是会出现上面的问题。。。。谢谢大神。。 
 
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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1楼  发表于: 2015-04-04 18:37
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这个模块，用GX WORKS2做还是方便些，回原点那可以直接设置

以前做过，留了张这个图，可以参考下

[attachment=133650]
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