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送料小车控制,类似火车有轨道,30米长,不用坦克链,动力方案如何设计?
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泡桐树
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楼主
发表于: 2015-03-27 19:11
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现设计一台送料小车,类似火车有轨道,轨道30米长,不用坦克链的方式下,用什么马达、什么控制方式来实现小车的定位控制,求高手指点啊。
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daihdn
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1楼
发表于: 2015-04-06 12:31
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伺服电机用外部传感器定位,模拟小汽车样式,电源随机配带,普通的轨道加车轮配置需要结构上下功失,因为小车载重量都会影响速度,精度,建议外部传感器定位带加减速,最好两个,像地铁那样,第一个刹车,第二个停车,
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送料小车控制,类似火车有轨道,30米长,不用坦克链,动力方案如何设计?
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