高下劳动
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楼主  发表于: 2015-03-17 22:25
如图:设备运行半个小时总会出现一 两次,伺服不 动作。  经电脑监测ddrvi前面的条件全部接通,但是ddrvi程序就是不 工作,y0一直置off.诊断了 下报错6764看 了 手册是说一在其他脉冲指令被使用。 我 监测程序其他的定位的 条件没有接通就195行那里条件接通,就是不 动作,这是 为什么。  还是 说Y0不 能多次使用在定位程序中 呢 !请各位指点
yangxuelei19
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1楼  发表于: 2015-03-18 04:42
楼主你驱动同一脉冲输出要注意前一次脉冲输出监控(M8147)必须OFF后,再经过一个运算周期后,方可再次驱动定位指令。而且你的程序写的有点问题哦,自动正反转和手动正反转没这么麻烦吧。图片中是方法和例程,看看吧
楼主留言:
非常感谢你的 建议,我 在3ga的说明书并没有发现有这个说明。看 了 你发的 说明我 觉得问题可能就  出现在我用的m21切换多段速度的 时候出的 问题。今天给常开的 m21加了 一个延时,应该可以用错开一个扫描周期。 明天看看客户那边反馈怎么样在上来说说。
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