lupusjob
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楼主  发表于: 2015-02-11 13:52
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现在在研究自动锁螺丝机，但遇到一个问题，PLC如何确定电批扭矩以及在锁螺丝时已经锁到位或者是滑丝等问题。也就是电批如何将这些问题信号反馈给PLC，在PLC以及电批之间需不需要外接信号转换器之类的。需要的话需要接什么？
fxyc87
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1楼  发表于: 2015-02-12 10:47
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用带扭距模式的伺服电机控制，检测扭距即可