luyanlong1
不停的学习，努力！
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 152 个
工控威望: 796 点
下载积分: 4880 分
在线时间: 90(小时)
注册时间: 2013-05-20
最后登录: 2024-05-18
查看luyanlong1的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-02-10 22:05
全看 | 小 中 大
比如说LD M1 OUT DRVA K10000  K1000 Y000 Y002  ,Y2怎么控制？大侠给详细解答下！
771113
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 25 个
工控威望: 142 点
下载积分: 434 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2012-10-24
最后登录: 2023-08-30
查看771113的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-03-10 19:05
全看 | 小 中 大
绝对定位指令  LD M1    OUT DRVA K10000   K1000 Y000 Y002      正转10000个脉冲

              LD M1    OUT DRVA K-10000  K1000 Y000 Y002      反转10000个脉冲

相对定位指令  LD M1    OUT DRVI  K10000    K1000 Y000 Y002      正转10000个脉冲

              LD M1    OUT DRVI  K-10000   K1000 Y000 Y002      反转10000个脉冲