宣云腾
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楼主  发表于: 2015-02-04 10:04
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大神们，我们的一台机械手在指令位置正常等待压机压板料时突然快速后退1000mm，又快速回到指令位置！求告知是什么问题导致的？
yangxuelei19
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1楼  发表于: 2015-03-04 05:06
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看样子，楼主的公司所用的同型号机械手应该不止一台，如果单单是这一台机械手突然发生这样的问题，应该先检查下硬件问题，一一排查，最后检查程序，