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892777011
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楼主  发表于: 2015-01-13 08:05
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    1楼  发表于: 2015-01-14 09:30
    引用
    引用第3楼hsqknx于2015-01-13 08:31发表的  :
    分享下资料咯

    已更新
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    2楼  发表于: 2015-01-14 09:32
    引用
    引用第11楼zrsheng于2015-01-13 19:29发表的  :
    以前一直没想明白几个轴是如何协调定位的,看了视频突然茅塞顿开

    我这个只是玩具级别的而已,真正的机械手位置算法可比这复杂多了
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    3楼  发表于: 2015-01-14 09:33
    引用
    引用第16楼flyfeky于2015-01-13 23:47发表的  :
    请问视觉软件是单独和摄像头+电脑, 是否必须专用视频采集卡。

    我使用的是USB接口的工业相机,所以不需要采集卡,
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    4楼  发表于: 2015-01-15 11:52
    引用
    引用第25楼bigblg于2015-01-15 10:58发表的  :
    自己花钱买的玩具还是公司里的玩具啊,其实我也想学习这方面的内容,但感觉价格不便宜啊!

    我就花了不到200块买步进和减速机,其他的东西都是公司的,你自己买的话得上万了,
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    5楼  发表于: 2015-01-19 10:31
    引用
    引用第31楼打豆豆于2015-01-19 09:29发表的  :
    固高的控制器可以说国内数一数二的了

    是啊,我也用过雷赛的控制卡,跟固高的完全不能比,其他牌子的没用过不好说,但固高的性能的确很不错
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    6楼  发表于: 2015-01-19 13:48
    引用
    引用第33楼济南电气于2015-01-19 12:44发表的  :
    你好,楼主我也接了个这样的活,客户要求低成本,我怎么做用PLC能达到精度要求,客户要求误差1毫米,请教高手指点

    PLC也完全可以做,精度和成本看你的检测的范围,检测的范围不大的话,1mm很简单,成本也不高
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    7楼  发表于: 2015-01-19 13:53
    引用
    引用第34楼济南电气于2015-01-19 13:00发表的  :
    我也接了个这样的活,不知用PLC能达到这样的效果啊,楼主你的这套控制,不连电脑能正常工作吗

    不连电脑肯定不能运行的,视觉处理部分就是靠电脑完成的
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    8楼  发表于: 2015-01-23 13:39
    引用
    引用第39楼taohui0828于2015-01-23 10:16发表的  :

    楼主可否给指点一下,给点资料和思路想学习一下,不胜感激!

    视觉检测部分要靠视觉软件,运动控制部分用PLC的话,用我在一楼给出的计算方式计算出角度就行了
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    9楼  发表于: 2015-01-24 18:44
    引用
    引用第49楼lvwenzhe888于2015-01-24 12:35发表的  :
    用的什么牌子的相机

    微视USB2.0500W黑白相机
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    10楼  发表于: 2015-01-26 13:42
    引用
    引用第57楼236717409于2015-01-26 12:50发表的  :
    控制卡与视觉系统是用VB还是用VC写的呀?
    也看了楼主的主页,楼主是自学的VB、VC吗?


    是自学的,软件用VC6.0写的
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    11楼  发表于: 2015-04-17 07:58
    引用
    引用第77楼dayuczj于2015-04-11 09:37发表的  :
    视频看不到了,能发到我邮箱吗?hnhyczj@163.com谢谢!

    优酷网上可以搜到的
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