xjl406652027
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楼主  发表于: 2015-01-09 12:27
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项目要求：X轴摆动焊接， 旋转主轴是步进电机驱动，焊缝宽度20MM（也就是摆动的距离），需要焊接3道焊缝，就是主轴旋转一周，X轴摆动的位置要移动到下一道焊缝摆动。直到3道焊缝焊接完毕。
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1楼  发表于: 2015-01-12 09:34
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移动的过程中，x轴可能还在摆动啊，怎么过度呢？