leefloyd
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 140 点
下载积分: 592 分
在线时间: 7(小时)
注册时间: 2013-07-29
最后登录: 2018-10-16
查看leefloyd的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-01-05 08:44
在调试伺服电机时,由于底座不稳,出先负载大幅度摇晃,我过去把负载扶住,造成电机堵转,然后把电机断电了。之后上电出现报错,一般是过热、定位误差过大等。清除报警后伺服驱动器上电显示正常,但是伺服ON后,给予其指令电机不能正常转动,会出现瞬动一下锁死,或者电机出现尖啸声但不运动。请问这是什么问题。我使用的是NSK DD直驱伺服,PS3015。另外电机的机械结构应该没有收到过什么冲击。
leefloyd
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 140 点
下载积分: 592 分
在线时间: 7(小时)
注册时间: 2013-07-29
最后登录: 2018-10-16
查看leefloyd的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-01-05 10:47
引用
引用第1楼358273433于2015-01-05 08:46发表的  :
有可能是频率太高

不是频率的原因应该。我分别用JOG模式和通道模式试验了一下,都是这种情况。两个速度设定的都是出厂值。
leefloyd
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 140 点
下载积分: 592 分
在线时间: 7(小时)
注册时间: 2013-07-29
最后登录: 2018-10-16
查看leefloyd的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-01-05 15:21
引用
引用第3楼吕工于2015-01-05 12:15发表的  :
不是频率高了就是电机相序错了。

好的,我查下手册看下相序
leefloyd
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 140 点
下载积分: 592 分
在线时间: 7(小时)
注册时间: 2013-07-29
最后登录: 2018-10-16
查看leefloyd的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2015-01-06 09:33
反馈一下,相序接错问题。将UVW按照说明书接上后,以上状况消失,电机使用正常