lu888168
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楼主  发表于: 2014-12-29 14:42
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用光电开关作回原信号，能否放在移动位置的中间，伺服既要往光电信号的左边移动，也要往光电信号的右边移动！
langman
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1楼  发表于: 2014-12-30 16:49
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说了半天还没有弄清楚楼主的意思，放中间可以，但前提是量程范围内设置极限开关，编写程序碰到极限作反向偏移然后搜零
注意首搜零方向必须是唯一的，最简单的办法当然是零点放一侧，而且归零爬行方向是反向
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