我这有个J4的三菱伺服一套。刚拿到手。以前没用过这种，都是用J3的。J3在使用前需要将CN1B端子里的3号VDD（内部接口电源输入）与13号COM（数字接口电源输入）短接，再将CN1B端子里的10号SG（数字接口公共端）与15号EMG（外带紧急停止）短接。
而J4使用时，我将L1与L11并联接入交流220V的N，将L3与L21并联接入交流220V的L。UVW接入伺服电机。编码器正确连接。开电之后出现ALE6.1的报警提示。查资料据说是紧急停止报警。我按照J4-A的说明书。将J4的CN1端子里的42号EM2（紧急停止）与47号DOCOM（EM2等输入信号的公共端子）短接，但是还是出现ALE6.1的报警。请问大神们如何解决。

第一个问题是EM2没短 接,第二个问题要看运动控制卡发脉 冲的方式和伺服的参数是否和运动控制卡发的脉冲方式一致