我把600脉冲编码器装在皮带主动辊轴头上，测量皮带上裁切物长度。裁切前设置提前减速，皮带变频器工作正常。但是每次的裁切的长度都不相同，长短不一，两米五的裁切误差都在3MM左右，关键是长短不固定。我程序使用的整数计算加减乘除，我认为就是有计算误差也应该每次误差相同，不应该是长短不一啊。是不是有机械传动或者变频器减速惯性误差，又没有办法确认。各位师傅不知道有没有遇到过这样的问题，请帮助分析一下，看看又没有解决方案。谢谢大家|。

程序没问题的情况下一般是送料机构有问题。如果送料机构有问题，即便用伺服控制也会出现裁切出来长短不一的。