343012090
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楼主  发表于: 2014-12-13 13:45
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用PLC控制伺服位置控制，想让它在返回中触到原点后在往后走一段距离，而且要自动运行，一直这样反复动作。
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1楼  发表于: 2014-12-13 13:56
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对于PLC同一个脉冲输出口比如Y1，我可以同时用PLSY 和DRVA指令吗？我让前进时用PLSY指令，回零时用DRVI指令。