现在有一台机器，用的变频器带的普通电机，要求电机正转反转的做往复运动，电机上面装了有编码器检测运转的位置，用的是欧姆龙的PLC控制运转位置的长短的，现在问题来了，在我设定好了行程以后，如果把变频器的速度调快或者调慢了，电机所走的往复行程变长了或者变短了，想在我设定一个行程以后，不管变频器调快或者调慢，行程都在我设定的位置里面做往复运动，这该怎么整？？求方法！

看你要求精度，高的话，建议用伺服。