flower0911
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楼主  发表于: 2014-12-07 20:43
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三菱HG-SR352(B)电机,工作内型转台形式,
半闭环情况下,空载不抖动;
带负载后转台发生抖动;
求各位大虾帮忙解决,谢谢!
lishunlong86
lishunlong86
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1楼  发表于: 2014-12-16 22:26
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引用
引用第7楼flower0911于2014-12-16 21:28发表的  :
1楼大侠那种减速机精度高哇!



以前做过有转盘项目，用的是电产新宝的高精度减速机还可以。

电机抖动问题：先调整下自动响应，，用MR Configurator2读出来伺服电机参数，看看参数中的负载惯量比，适当增大，然后在微调位置环和速度环（需将自动调整模式改为手动模式），达到精度要求即可。详细说明见手册！也可以用MR Configurator2监控电机曲线来判断！
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    lishunlong86
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    2楼  发表于: 2014-12-17 17:10
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    所以要用MR Configurator2读出电机运转的参数啊，看看惯量比到底是多少来判断电机是否合适！

    还有用法兰安装形式的减速机，会存在小轴带大盘吗。我想机械工程师设计的时候，不会傻不拉几还用普通轴向的减速机，来带大盘吧！