例如 正限位设定  大于多少脉冲就停止正转
          负限位设定  小于多少脉冲就停止正转
     原点自己调好位置之后，关机重启，那么D8340即等于0
         最后在设定每次上电时，把上一次的位置脉冲D 8340传给这次的D8340.  这样是不是就不需要开关了啊
  
因为空间太小，不好装开关。PLC 是FX3U，大家有什么好的建议吗？总感觉用软元件控制不太安全。谢谢大家给点意见

这样会伺服的位置会越来越不准的，有了开关就可以通过找原点消除位置误差的。
装不了开关那就只有撞死挡来确定位置；在开机的找原点时候先确定伺服当前的位置，再确定找原点时伺服运行方向，然后伺服走到死挡位置再按一定的脉冲量来寻找原点（伺服驱动自带的寻远点功能，它可以设定伺服撞到死挡后电流会增大，然后反方向按一定脉冲运行至原点）。我曾经就是这样做的，位置比用软元件准多了。伺服上的机械开关是不能少，伺服的位置还是需要机械上结构来保证的。