徐永阳
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楼主  发表于: 2014-12-06 08:18
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6轴涂装机不能回归原点了，先是x20输入点坏了，我把其更换为x23，后调试好，可以运行了，第二天开机后就不能回归原点了，5只fx2n-1pg和一只fx2n-4da
触摸屏为fuji的UG330H-SS4，程序为繁体字，我没有条件拷贝程序。
6只伺服为三菱MR-J2S-40A
谁可以搞定联系我，我在昆山，电话，132222253772，qq1047415149
gogtgt
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1楼  发表于: 2014-12-07 21:24
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有没有你未改动的源程序？应该是改出来的问题。把原程序传上来看看。
gogtgt
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2楼  发表于: 2014-12-07 22:08
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有可能x20原接入的外围元件出了问题。
gogtgt
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3楼  发表于: 2014-12-08 08:03
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输入端损坏的几率相对低一些，可以外接输入信号来检验。如果只是在plc上改动了x20，那么触摸屏上对应的辅助继电器m20或者其他也应该改动。
希望对你有帮助。
gogtgt
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4楼  发表于: 2014-12-08 08:04
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可以把触摸屏程序传来看看。