renzhe
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楼主  发表于: 2014-12-02 08:34
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一个圆盘分30等分，每等份对应一把刀，编号入座。由伺服电机带动。一个原点开关，定义当前使用的刀，随后输入10号刀，则转到当前使用位置，但有个原则要就近选刀。其实就是加工中心换刀系统。没有做过类似系统，希望大家出点建议，如何用plc实现。
[ 此帖被renzhe在2014-12-02 13:16重新编辑 ]
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niningtt
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1楼  发表于: 2014-12-02 09:06
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也就是说有30个位置，当前位置为N，目标位置为N0，现在要判断是正传还是反转到目标位置
30个位置都有对称的位置，N>15对应值是N-15=N1，然后判断N1<N0<N 成立反转 不成正传
                                                N<=15对应值是N+15=N1，然后判断N<N0<N 1成立正转 不成反传

其他特殊情况自己追加
目的就是判断目标位置时在当前位置的正半圆内还是逆半圆内，当然我所说的正传反转指示一直表述，参考方向什么的要看你的定义
                                                
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