我公司的设备，干扰严重，一开机轴就乱跑，轴不乱跑，定位也会有误差。一百台差不多会有那么五六台出出这种情况，

后来我们把私服I/O线的，末端屏蔽网接地了，接头端的屏蔽网跟接头外壳焊接（安川），如果是松下的伺服我们就把末端屏蔽网接地了，接头端的屏蔽网跟接头外壳焊接再跟13针脚短接。

最后把所有的0V也接地了。

就这样各种尝试 发现这样干扰减少了，有的几乎没有干扰了。

请问各位这样是否合理？大家又是怎么接的呢？



因为我们一年能出上千台设备，总会有一些上面有问题。求支援~~~谢谢~~

用双绞屏蔽线，单端接地。0V接地。主要还是排布要合理。