xudesai
机器人项目
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 85 个
工控威望: 221 点
下载积分: 576 分
在线时间: 178(小时)
注册时间: 2013-05-09
最后登录: 2024-01-31
查看xudesai的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-11-10 16:09
全看 | 小 中 大
各位老师大家帮帮我，最近有一台robot的Z轴运行是发出异响，由于客户停机检查时间不是很充足，所以只能简单的拆开护罩，用螺丝刀靠着听一听两端轴承及丝杆螺母的声音，没有听出具体是那一个不份的问题。线轨滑块部分有检查，没有明显的刮痕，声音是随着工作台的移动而移动变化的，越到Z轴上面声音越大。
  大家还有什么好的建议，可以比较准确的判断出问题的所在。
旺仔小子
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 32 个
工控威望: 123 点
下载积分: 2499 分
在线时间: 16(小时)
注册时间: 2014-10-22
最后登录: 2016-12-26
查看旺仔小子的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-11-11 06:09
全看 | 小 中 大
机构如果没有干涉的地方，最有可能坏的就是轴套，里面的弹珠脱落，或固定螺丝松了，都会有比较较大的声音~