xudesai
机器人项目
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楼主  发表于: 2014-11-10 16:09
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各位老师大家帮帮我，最近有一台robot的Z轴运行是发出异响，由于客户停机检查时间不是很充足，所以只能简单的拆开护罩，用螺丝刀靠着听一听两端轴承及丝杆螺母的声音，没有听出具体是那一个不份的问题。线轨滑块部分有检查，没有明显的刮痕，声音是随着工作台的移动而移动变化的，越到Z轴上面声音越大。
  大家还有什么好的建议，可以比较准确的判断出问题的所在。
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1楼  发表于: 2014-11-10 19:08
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声音越来越大，而且越往上声音越大，极有可能像1楼所说，丝杠有问题，建议楼主把速度放慢一点，试试看，也不排除私服系统或者丝杠螺母却润滑油所致
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2楼  发表于: 2014-11-10 19:11
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客户要求准确的判断，这个应该可以理解，谁都不愿意为了一点故障而大面积更换配件，但是机械的东西是环环相扣的，判断错误也在所难免，客户想解决问题，应该配合厂家，一起把问题处理好。