让步进电机自动正反转的程序，
动作如下：
从停止位置（中心点）开始，左转50度--回中点--右转50度--回中点，一直循环，直到按下停止。
按停止时不管电机在任何位置，必须回中心点后停止，
就是说必须停在中心点，这个是关键，不知道怎么才能实现，请各位帮助，感谢！！！
补充：不用接近开关，只有电机，可手动正反转功能，可以从任何位置启动，运行时可调节中心点位置，无需停机

一直这样往返工作有可能出现偏差，掉步。建议加感应器管控，如果只是中间是重点，那就用中作为原点，每次都有回原点动作，也是要用一个感应作为原点信号的，那就可以得到你想要的！