cyh1986
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楼主  发表于: 2014-10-24 12:54
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伺服驱动器是不是等PLC发完脉冲了才开始动作？还是PLC发脉冲的时候，就开始动作？
静芳
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1楼  发表于: 2014-10-25 12:54
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三个环是共同影响的，不是说位置环的时候就没有速度没有扭矩。